SSI - Synchronous Serial Interface (SSI)

Det synkrona seriella gränssnittet är ett digitalt gränssnitt för absoluta positioner och rotationsmätning. Det möjliggör överföring av positions- och vinkelinformation digitalt, absolut och utan bussöverhead. Som ett resultat är det särskilt väl lämpat för tillämpningar där tillförlitlighet och signalrobusthet krävs i en industriell miljö. Överföringen är synkroniserad med kontrollerens begäran, och en bit av det positionsvärde som ska utdata överförs med varje klockpuls. Klock-/datasignalerna överförs differentierat via ett RS 422-gränssnitt. Dataformaten är binära eller Gray-kodade med en positionsupplösning på 24 eller 25 bitar. En paritetsbit för ökad datasäkerhet kan också kopplas till dataformatet ("SSI26"). Möjliga klockfrekvenser ligger i intervallet från 60 kHz till 2 MHz, och uppdateringsfrekvenser på upp till 16 kHz kan uppnås. Den maximalt uppnåeliga klockfrekvensen beror på kabellängden och de använda drivblocken. Detta...