Arbetsstyckets periferi

Verktygsperiferin används för att ta emot, positionera och flytta verktygen. De externa axlarna är utformade som NC-axlar, helt integrerade i styrsystemet och dessutom utrustade med en handkontroll. På så sätt kan verktygshanteringen integreras i svetsrörelsen. Programmeringen sker tillsammans med robotaxlarna endast via programmeringshandenheten. Allt handlar om den perfekta periferin för varje verktyg. Det finns ett stort antal olika vridmoduler tillgängliga, antingen som enskild axel eller kombinerade med upp till 3 axlar, med en lastkapacitet på upp till 25 ton, vid behov även mer.