CANpie FD - Protokollstack

CAN-drivrutinen CANpie FD (Controller Area Network Programming Interface Environment) är ett öppet gränssnitt för utveckling av CAN-baserade applikationer. Drivrutinen utgör grunden för högre lagerprotokoll (CANopen / J1939) och kan användas för tillverkar-specifik CAN-kommunikation mellan inbyggda system. CANpie FD finns tillgänglig för ett brett utbud av mikrokontroller (mer än 160 för tillfället). En mängd konfigurationsalternativ underlättar anpassning till individuella målsystem. Den fysiska CAN-lagret (datalänk-lagret) omfattar två protokoll: den klassiska CAN-standarden och CAN FD. Protokollen beskrivs i ISO 11898-1:2015-specifikationen. CANpie FD API definierar 19 funktioner för att möjliggöra tillverkaroberoende åtkomst till CAN-kontrollern för att helt stödja ISO-specifikationer. API:et baseras på konceptet med dedikerade meddelandebuffertar (postlådor) i kombination med acceptansmasker för att minimera applikationen.