Automatiskt förpackningssystem - Automatiskt system för förpackning från transportbandet

Det är en kombination av en manipulator med kartesisk X-Y kinematik och en transportförpackning med bälte. Förpackningsprodukterna kommer direkt från utgången av den sista maskinen i produktionsprocessen. Den specifika implementeringen är att packa oljepaket som går in i förpackningssystemet i grupper om 15 stycken var 2,5 sekund. Manipulatorn övervakar varje inkommande grupp och orienterar sig automatiskt till sin position på den inkommande transportbandet. Efter att ha tagit gruppen med vakuum, komprimerar det elektro-mekaniska systemet fysiskt gruppen så att den går in i transportförpackningen. Processen upprepas tills transportförpackningen är full. Detta följs av automatisk stängning och positionering av en ny transportförpackning. Hela systemet är föremål för modifiering, beroende på den förpackade produkten och arbetstakten, transportförpackningen och det fysiska utrymmet i arbetsområdet.